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第154章 向华国的学者请教（第4页）

已经进入70年代。

这就需要。

江阳利用他们在集成电路上，取得的优势。

去弥补其中的差距。

比如氙灯。

通过集成pid控制算法，就能实时调节充电电压，解决能量不稳问题。

当然。

说起来很简单。

但真正去做的话，就十分复杂了。

看著江阳在黑板上写下的pid公式：

u（t）=kpe（t）+ki∑e（t）△t+kd△te（t）—e（t—1）。

眾人一开始。

还听得津津有味。

但紧接著。

他们便发现好像有些不对劲。

一个比例—积分—微分的离散化公式。

愣是2个小时都没讲完。

当然。

讲得越详细，肯定越好。

一只是时间，好像不太够了！

就在眾人心中，生出这个念头时。

一道身影。

出现在会议室的门口，提醒道：“江教授，该休息了。

听到这话。

江阳顿了顿，道：“再等5分钟，我回答一下大家的问题。”

苏筱点了点头，道：“好，那我在外面等您。”

她说完后。

又退了出去。

见状，王志坚等人，赶紧举手提问。

虽说江阳解释得很明白。

——其本质是通过误差信號的动態调节实现系统稳定与优化。

且经典控制理论和pid在华国，都有应用。

比如钱五师的《工程控制论》，就有频域分析法和时域分析法的內容。

但问题是。

对於非线性和不確定性处理、理论到实践的转化上。

都有许多不足。

更別提以此为基础，设计单输入单输出系统的pid控制器！